550円の「Raspberry Pi Pico」でIoT その2：Arduino IDEを動かす - ITmedia

　「Raspberry Pi Pico」はこれまでのRaspberry Piシリーズとは異なり、アナログコントローラーを持つなど、どちらかというとArduinoのようなマイコンに近い製品です。このためか、Arduinoを動かすための「Arduino IDE」に、Raspberry Pi Picoに搭載されている「RP2040」用のボード（コントローラー）が用意されており、Arduino IDEで作ったスケッチ（プログラム）をRaspberry Pi Picoに転送して使えます。今回はこの手順について紹介しましょう。

Arduino IDEをインストール

　まずはMicrosoft Storeから「Arduino IDE」と検索してArduino IDEをインストールしましょう。

Microsoft Storeで「Arduino IDE」を検索する

右上の「インストール」を選択

「起動」を選択

セキュリティの警告が出るが「プライベートネットワーク」にチェックを入れて「アクセスを許可する」を選ぶ

Arduino IDEが起動する

　Arduino IDEが起動したらボードマネージャーを起動します。ボードマネージャーからRP2040用のボードをインストールします。

「ツール」−「ボード」−「ボードマネージャー」を選ぶ

検索窓に「pico」と入力してEnterキーを押すと、「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」が表示されるので「インストール」をクリックする

インストール中にシリアルポートを設定するダイアログボックスが出たら「インストール」を選ぶ

　ボードのインストールが終了したらArduino IDEに戻り、「ツール」−「ボード」−「Arduino Mbed OS RP2040 Boards」−「Raspberry Pi Pico」を選びます。これでスケッチを転送する準備はできました。

「Raspberry Pi Pico」を選ぶ

Raspberry Pi PicoをPCに接続

　ではRaspberry Pi PicoをPCにつなぎましょう。本体にある白い小さい「BOOTSELボタン」を押しながら接続します。接続したらArduino IDEにスケッチを記述しましょう。まずはテストということで、「Hello World」を繰り返し表示する物にします。以下の内容を記述します。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.println("hello world");
}

　記述したらArduino IDEの左上にある「→」をクリックしてRaspberry Pi Picoに転送します。終了したあと「ツール」−「シリアルポート」でRaspberry Pi Picoが接続されているシリアルポートを確認したら、「ツール」−「シリアルモニタ」を選びましょう。1秒おきに「Hello World」が表示されていればOKです。

「ツール」−「シリアルモニタ」を選ぶ

Hello Worldが1秒おきに表示される

Lチカもやってみる

　ついでに、というわけではないですが、Hello Worldと同じくはじめの一歩である「Lチカ」もやってみましょう。本体にあるLEDはGPIO25番でコントロールできますので、以下のようなスケッチを作成します。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(25,OUTPUT);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(25,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(25,LOW);
  delay(1000);
}

　これも同じように、Arduino IDE左上の矢印ボタンをクリックしてRaspberry Pi Picoに転送すると、本体のLEDが1秒おきに点滅します。